项目

目录

• FOC云台电机驱动板设计和实现
• FOC电机驱动+调参上位机实现记录
• HFI高频注入算法实现记录
• Pid调参工具
• 无刷电机简易上位机软件
• 最近写的一个小工具:dwt-utils
• TypeScript写的2D游戏的实现细节笔记
• 其他
• 记录水下设备的上位机实现